Il semble que Pierre II de Beaujeu (1439-1503) ait introduit la figure du cerf volant dans l'emblématique de la maison de Bourbon en l'associant à la ceinture où se déploie le mot « Espérance », emblème représentant l'Ordre d'Espérance, ordre militaire créé par le duc Louis II de Bourbon après 1366.

Ecu au cerf ailé
don de Mme Esmonnot
Musée Anne de Beaujeu (Moulins)
Inv. 1055
provient de Neuvy (Allier)
XVe siècle
Panneau sculpté sur bois
- H : 61 cm - L : 53 cm - Ep.: 3,5cm